หลังสงครามทรอย โอดิสซีอุสต้องเผชิญกับการเดินทางที่อันตรายกลับไปยังอิธากา ระหว่างทางได้พบกับสิ่งมีชีวิตต่าง ๆ เช่น ไซคลอปส์โพลีฟีมัส ไซเรน และคาลิปโซ